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二月初三，朱慈烺首先對軍隊做出了重大調整。

衛所制被廢除，管理全國衛所的五軍都督府自然名存實亡，沒了作用。

朱慈烺將五軍都督職能重新分化，安排各地駐軍。

五軍都督府，創建於元朝至正年間，朱元璋最初設定統軍大元帥府，後來了改成了樞密院，最終又改為大都督府，節制中外諸軍事。

為了鞏固皇權，洪武十三年，明太祖朱元璋以“權不專於一司，事不留於壅蔽。”為由將大都督府一分為五，為前後左右中五府，自此之後成為定製，一直延續到現在。

起初五軍都督府很牛逼，掌天下兵馬大權，兵部只是虛有其名，甘願當小弟。

後來慢慢的，兵部和五軍都督府互相牽制，最後兵部完全凌駕於五軍都督府之上，成為國家軍事最高的管理結構。

這一變化過程，也是大明文武之間的博弈，因為五軍都督府的官員基本都是勳貴，而兵部是文官。

即便權力不如以往，但五軍都督府的指責基本沒變，主要負責掌管軍籍、管理地方衛所屯田，募兵、軍糧調運等事務。

大明兩京一十三省（現在十四省），共有府140個，州193個，縣1138個，軍事上由493個衛，259個所管轄，這就是衛所制。

五軍都督府管著各省的指揮使司，各省指揮使司管理若干個衛，衛下轄一定數量的千戶所和百戶所。

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