機器人按照用途來分是有很多種類的。

比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。

按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各型別感測器佔20%的比例，像什麼超聲波感測器、溫度感測器、溼度感測器、氣體感測器、氣體報警器壓力感測器、加速度感測器等等。

然後執行器佔30%。

執行器分為“運動模組”和“行為模組”兩大類。

運動模組分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。

行為模組分：電磁閥、減速器、伺服電機等。

剩下的50%就是核心控制系統了。

這個東西就相當於人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那麼大個。

比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。

核心控制系統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟體相當於語言，把“大腦”的想法傳遞出去。

要講好這門“語言”，需要底層核心演算法。

“四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡（2018年被美的集團收購了），他們可以向中國出售感測器、伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心演算法一直秘而不宣，絕不外洩。

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