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萬曆二十一年（1593年），曰本權臣豐臣秀吉動“壬辰戰爭”，率軍入侵朝鮮，明廷調集南北水軍官兵加強海防，在登州增設副總兵，與巡察海防道分掌水軍各營，歸山東巡撫節制。萬曆二十四年（1596年），撤銷都指揮使，改設總兵，號總鎮。登州備倭都指揮司署改為登州總鎮府。

天啟二年（1622年），設登萊總兵，歸登萊巡撫節制，統轄山東沿海水軍各營，總兵署設在登州府城內。這是登萊總兵的設定由來。但是，到了崇禎二年（1629年），為了節省費用開支，登州總鎮又被裁撤。到崇禎七年（1634年），山東的局勢逐漸緊張，又不得不復設登州總鎮。登萊總兵，就是專門管轄登州總鎮軍務的。

永樂至宣德年間，為了增強海防軍隊的機動能力，必要時全力增援警急地段，朝廷先後在登州、文登、即墨設立了相對讀力的海防機動部隊，這就是號稱海防三營的登州營、文州營和即墨營。

三營計程車兵，全部都是招募來的戰兵。官員的級別高於衛級長官。衛指揮使是正三品，各營的指揮使是從二品。軍營駐地又設在所控各衛的中心地帶，指揮協調及出擊增援，均為便利。其中，兵力最多，戰鬥力最強的，便是登州營。

登州營設參將、遊擊各一員，負責訓練軍隊。除防守任務外，每年春秋兩季還要與別處駐軍輪流調往京師參加校閱。軍隊配以金符，如果朝廷有詔令調動，必須經省和府共同復奏，併合驗金符後方可調遣。當然，到崇禎時期，不再需要前往京師了。

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