，時年七十七，其家屬七十餘人皆誅。

洪武二十四年三月，封眾皇子為慶王、權為寧王、楩為岷王、橞為谷王、松為韓王、模為沈王、楹為安王、桱為唐王、棟為郢王、為伊王。

洪武二十五年三月豫王桂改封代王、漢王橫改封肅王、衛王植改封遼王。

四月，皇太子卒，年三十九。

八月，葬太子於馬皇后陵之右，諡曰懿文。建宗人府、五府、六部、太常司官署於朝門外，東西向，惟三法司仍太平門外。

九月，庚寅，冊立皇第三孫允炆為皇太孫。

洪武二十五年，太子朱標去逝。

洪武三十一年，朱元璋去世，享年七十歲。

朱標次子，朱允炆上位，改元建文帝。

建文元年，朱棣起兵發動了‘靖難之役’，路瑤和劉寧交好，所以身份一下子尷尬了起來。

馬勵雖然還是錦衣衛首領，但身份也突然敏感了起來，馬家的日子也不如之前的鬆快了。

建文四年，朱棣攻陷南京，朱允炆下落不明。

永樂元年，朱棣詔以北平為北京，改北平府為順天府。

朱棣登基，劉寧也被封為了皇后。

馬家也遷往北京，路瑤和劉寧又聚到一起。

永樂三年，鄭和第一次出使西洋，路瑤的二兒子和小兒子跟著去了。雖然知道鄭和出使西洋會平安回來，可她的兒子能不能平安回來，路瑤沒法保證，所以一直都擔心著，直接兩個兒子都平安回來，路瑤才全然放下了擔心。

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