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趙昺手裡的資料現在十分有限，除了一臺水碓磨的模型和腦子中一副可能是贗品的西方牛拉明輪的圖畫。車船倒是現成的，但是他覺得船體結構還有許多不盡完善的地方，需要進一步的改善，因此要完成畜力推動車船的構想，依然是個十分耗神的工作，可也能正好填補精神上的空虛。

在動力源的設計上，趙昺感覺並不是最困難的，從那副圖畫上看是在頂層露天甲板上有三對牛，即六頭牛在拉著三對明輪。但是他清楚對於戰船來說，頂層甲板一般都是留給士兵作戰的平臺，需要佈置戰士，且安裝作戰武器，所以在祖沖之設計千里船的時候，應該會將絞盤移到下一層甲板中，騰出頂層甲板的空間用於作戰所需。

同時趙昺以為以畜力轉動一對明輪，不僅速度很慢，而且轉動絞盤需要圓周的活動空間也很大，一層甲板不可能如同容納水手那樣密集，而若是採用雙層絞盤，上面甲板和下層甲板都佈置牲畜，則需佔用更多的空前。如此一來就產生了矛盾，這便需要進行重新設計和最佳化。

而在牲畜的選擇上，也需要仔細考量。趙昺記的明朝的那本神書《天工開物》有記載：凡力牛一日攻麥二石，驢半之。人則強者攻三鬥，弱者半之。說明牛的力量最大，持續力也最長，以這個比例計算，一頭牛大約可以頂七個人使用。但弱點也顯而易見，一個是速度慢，另一個是體型大，吃得多在其次，佔據的空間同樣也大。

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