六分儀在航海時代，是一個劃時代發明，從它被髮明之後，大海就從一個變幻莫測，充滿了危險死亡之地，從文藝復興時期開始，歐洲的航海業開始起步，在地中海，已經算是波濤洶湧的了，可是跟浩瀚的大西洋相比，真的是平靜了很多的。

大海上，為什麼容易迷航，原因非常的簡單，沒有參照物，茫茫的大海之上，到處都是海水，沒有相互對比的，一旦失去了一些基礎的資料，比如說，船速和航向，就無法判斷出位置。

在11世紀的海面之上，當然不可能的精確的記錄，就算是再怎麼勤勉的船長，他們能夠做的，也就是每隔一段時間，估計出的大體的方向，還有船的速度，這個幾乎是憑藉著感覺和經驗記錄，誤差非常大，當整個航程，持續到某一個程度的時候，這個誤差，會達到無法接受的程度的。

這也是在航海時代的初期，補給港存在的根本原因，哪怕是再怎麼有經驗的船長，都不可能在毫無目標的前提下，保持長時間的航行。

補給港就成為了一個關鍵，每隔一段時間，不需要進入補給港，補給港不但可以提供補給，同時也是修正航線，這樣等於變相的把遠洋航行，變成了一節節的，這樣遠洋和補給相結合，可以把這些誤差降低到最低。

可惜這樣的方法，也不是最靠譜，透過經驗，把速度和時間，方向等要素記錄下來，也可以判斷出大體的方向，可是一旦遭遇暴風雨，船整個失控，如何判斷速度。

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