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兀良哈部，蒙元最有名的部落之一，傳聞其先祖乃是蒙元最有名的將領木華黎手下部眾，怯薛軍中最為英勇善戰的一支。

明初，元惠宗北逃之時，兀良哈部就是北元抵抗明軍的主力之一，只可惜，那時候的明軍太過強大，蒙元諸部根本就抵擋不住。

洪武二十一年大將藍玉率十五萬明軍第六次北伐，北元最後一位皇帝天元帝手下大軍被徹底擊潰，蒙元諸部也不再使用大元國號，損失慘重的兀良哈部無奈之下歸順大明，從此，他們多了一個名字，叫朵顏衛。

與此同時，蒙元翁牛特部和烏齊葉特亦隨之歸順，大明分別為其定名泰寧衛和福餘衛，這就是明初有名的朵顏三護衛或者說兀良哈三衛。

不過，歸順大明只是他們為了保命的權宜之計而已，朵顏三護衛也就是兀良哈三衛才歸順大明不到幾年，便暗中加入韃靼大軍，繼續與明軍作戰，明成祖就曾多次派使譴責。

當然，光罵是沒用的，打都沒用，蒙元諸部跟大明本就是敵對關係，他們是不可能真正臣服於大明朝廷的。

朵顏三護衛就這樣跟大明若即若離了將近兩百年，最終全被建奴征服，成為察哈爾草原上的三大部落。

其中，兀良哈部的領地便在察哈爾草原的最南端，也就是薊州鎮和宣府鎮的正北方。

瘋王朱器圾也就是永盛帝在薊州鎮和宣府鎮北面建城，最受影響的當屬兀良哈部。

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