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九月二十八日，義長的先手部隊三千軍勢正式進入三河境內，真田信綱作為先手部隊總大將。

首先擋在小笠原軍面前的是一座砦子，砦子上插著的是松平家的家紋，城砦裡守軍在看到小笠原軍後，立馬就點燃了烽火。

真田信綱下令道：“速度拿下城砦，向八桑城前進。”

神津賢良立即請戰，率領自己的備隊向那個山砦發起突擊，三河的武士雖然英勇，但是他們的山砦很是簡陋。

同時人數比神津賢良的備隊少了兩百人，僅僅面對神津隊的鐵炮，就死傷數十人。

神津賢良親自帶隊殺了進去，陣斬敵方大將，城砦的守軍崩潰，往後方的八桑城逃去。

在八桑城的之後還有足助城、淺谷城、大沼城和田代城，不過在田代城南邊還有牛久保城和吉田城。

這兩座城沒必要打下了，只要派遣一個到兩個備隊注意防守就可以了。

真要是把牛久保城和吉田城拿下，那就得打成大決戰一般的攻城戰了。

一旦牛久保城和吉田城失守，今川家就會被困在三河，他們與遠江，駿河之間的聯絡就斷了。

八桑城的守將乃是小笠原氏清，他的母親是今川氏親的女兒，也就是今川氏真的從兄弟。

他的官位是左京進，美作守。他的父親小笠原春義是馬伏塚城主、高天神城主，日後他也會繼承這個位置。

小笠原氏清率領千餘人駐守八桑城，在前方的山砦燒起烽火後，小笠原氏清就讓人點燃烽火，同時也讓部下準備迎敵。

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