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基本上方圓十里之內都只能看到明軍逃跑的身影，而見不到任何明軍抵抗的影子，殺得盡興的新順王還鼓勵順軍追擊明軍，途中吳俊振的軍隊在半道上遇見逃跑的主力明軍，也跟著一起逃跑直到被流寇驅趕到南陽府裕州境內才緩過神來，聽從孫督師的建議佈置防禦調頭迎戰順軍。

雙方在裕州城外三里處展開大戰，領頭的順軍襄京衛左威武將軍：高一功，傳令順軍擺開陣型列了（五重陣），第一重陣排列的是饑民、第二重陣排列的是步兵、第三重陣排列是騎兵、第四重陣排列的是精銳騎兵、第五重則是順軍的家屬親軍。

這五重大陣雄偉霸氣的在明軍陣前運轉著，孫督師觀看了一下敵軍陣式說道“這流寇還是有點本事的嗎？居然還能列出如此陣式！實在是令本督大開眼界啊！”旁邊的將領們以為孫督師無計可施？就上前說道“督師大人，我等願請命去迎戰敵陣。”但孫督師早已運籌帷幄他點名讓明潼關衛總兵、明陝西總兵、明榆林衛總兵這三位將領負責打頭陣，一交戰很快便破了他們的防禦打敗流寇隊形殺得他們人仰馬翻。

接著孫督師又點名讓明援剿總兵帶領（火車營）攻打第四重戰陣，明固原衛總兵攻打第五重陣，但火車營剛剛架好戰車就見到流寇變換陣型，以順軍重甲兵手持火銃朝這邊射擊，明軍立刻持盾牌上前迎擊準備砍殺他們，卻不料到側翼的流寇輕騎兵使用強弩射擊，刺死一排架火線的明軍！隨即衝鋒過來揮刀砍殺陣前的明軍，危機時刻吳俊振連忙請求孫督師發大軍抵擋流寇，也好讓火車營有裝彈拉線的時間否則這一排戰車就是擺設。

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