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19世紀中葉前，人們都以為人類歷史也就幾千年。1856年，在德國尼安德特河谷地附近一個洞穴中發現古人類化石，即著名的尼安德特人(簡稱尼人)。當時，人們以尼人的時代把人類歷史定為5萬至10萬年。

以至於19世紀末，荷蘭解剖學家杜布瓦在印度尼西亞爪哇島發現距今80萬年前的大名鼎鼎的爪哇人，因沒有同時發現人造工具(石器)，加上其腦容量遠小於現代人，僅有900毫升，而未被承認為人類。

杜布瓦自己在1940年過世之前也認為他發現的是一種大長臂猿。20世紀二三十年代，中國北京猿人的發現，由於同時發現所製造的大量石器，發現用火的遺蹟，從而大大地擴充套件了人類的歷史，從原5萬至10萬年推至距今50萬年前。

20世紀40年代，由於北京猿人的確認，加上爪哇猿人新化石等的大量發現，人們承認與北京猿人同類的爪哇猿人屬於人類，人類歷史延至距今80萬年前，1959年，在東非坦尚尼亞的奧杜瓦伊峽谷(過去譯為奧杜韋峽谷)發現距今175萬年前的石器，使人類歷史的紀錄再次延長。

20世紀60年代，在東非衣索比亞的奧莫訶谷和阿法低地發現距今250萬年前的石器。這是人類至今發現最早的石器，人類有200多萬年曆史記錄的說法，依據即在此處。

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